上次我们讲了PLC控制电机回零点，那么这一讲，就要开始让电机正常工作了，我们讲一下PLC如何控制多个电机移动有规律的移动固定距离。

我们以控制两个步进电机移动为例，让电机回零后，先让一个轴移动20mm，再让另一个轴移动60mm。

那么此时PLC位指令的神级操作，便显得尤为重要，听我娓娓道来。

首先和上一讲一样， 我们先把两个轴配置好，步进轴子程序里面把打开轴MC_Power、回零MC_home、相对运动指令MC_Move Relative添加上。

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